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堆高車(chē)選用指南

　　ROBT的技術(shù)工程師說(shuō)，堆高機(jī)的選用必須評(píng)估最基本的幾個(gè)性能因素。考慮使用的工作環(huán)境、作業(yè)條件以選用能滿足作業(yè)需求的堆高機(jī)性能。這幾個(gè)基本因素為負(fù)載能力、尺寸、揚(yáng)程、行走及舉升速度、機(jī)動(dòng)性及爬坡力。因此，必須詳細(xì)詢問(wèn)規(guī)格信息，仔細(xì)評(píng)估每一項(xiàng)性能因素，以確定是否能滿足作業(yè)需求及有效作業(yè)。

　　1、負(fù)載能力(Load CapACity)
　　負(fù)載能力是首要考慮因素。堆高機(jī)的選用必須可以舉升最重的額定負(fù)載至特定的高度。負(fù)載能力是以負(fù)載中心(Load Center，LC)為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的LC是0.6 m 。除非另有提及，不然所有堆高機(jī)的舉升額定能力均以此來(lái)計(jì)算。

　　2、舉升(Lift)
　　舉升的規(guī)格包括揚(yáng)程、舉升全高、升降架高度及自由揚(yáng)程等規(guī)格。必須考慮使用條件，以選用適當(dāng)規(guī)格。伸展高度(Extended Height)有時(shí)稱為“全部舉升高度(Overall Elevated Height，OAEH)，表示升降架上升時(shí)，頂端可達(dá)到的最高位置。此高度可決定堆高機(jī)處于最大高度時(shí)，建筑物所需要的最小間隙。一般建筑物的可用高度與OAEH最少需300 mm的間隙。建筑物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之后的高度。

　　3、升降架高度(Overall Collapsed Height)
　　表示地面至第一節(jié)升降架頂端的高度，有些設(shè)計(jì)、安全架的高度比升降架高度高，特別是一些站立式的設(shè)計(jì)，因此，安全架高度決定了作業(yè)時(shí)所需的最小余隙，故其由兩者之一較高者可決定堆高機(jī)的最小作業(yè)高度。多段式的升降架，其升降架高度較低，但卻有高揚(yáng)程。

　　4、自由揚(yáng)程(Freelift)
　　表示第二節(jié)升降架移動(dòng)之前，牙叉可上升的高度。自由揚(yáng)程與升降架的設(shè)計(jì)有關(guān)。一般低自由揚(yáng)程在600 mm 。而高自由揚(yáng)程可達(dá)1.5 m 左右。高自由揚(yáng)程的設(shè)計(jì)，可在較低的空間下堆棧棧板，如箱型車(chē)、貨柜車(chē)。

　　5、行走及舉升速度(Travel and Lift Speed)
　　行走及舉升速度，直接影響堆高機(jī)的作業(yè)效率。動(dòng)力系統(tǒng)的型式直接影響行走及舉升速度的能力。電瓶、馬達(dá)及控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)于行走及舉升速度有很大提升。一般在室內(nèi)，最大的行走速度有到10～13 km／hr。在室外，則大于此速度。
　　堆高機(jī)油壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，馬力及容量的大小，直接影響舉升速度。目前電動(dòng)堆高機(jī)舉升速度在0.3～0.5 m/s 。

　　6、機(jī)動(dòng)性(Maneuverability)
　　機(jī)動(dòng)性是表示堆高機(jī)在信道寬度內(nèi)的作業(yè)能力。負(fù)載的長(zhǎng)度、負(fù)載的空間、堆高機(jī)的尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等因素，共同決定作業(yè)信道寬度。而堆高機(jī)的尺寸，包括長(zhǎng)、寬及軸距。機(jī)動(dòng)性的基本指針就是堆高機(jī)直角堆棧時(shí)信道寬度的大小。

　　7、控制方式
　　控制的方式會(huì)影響堆高機(jī)的作業(yè)效率、機(jī)動(dòng)性及安全性。一般控制方式可分為兩部分：
　　a、驅(qū)動(dòng)控制：車(chē)體前進(jìn)、后退及剎車(chē)的控制；牙叉上升、下降的控制。
　　電動(dòng)堆高機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制可分為兩種型式，一種是機(jī)械式，由步進(jìn)阻抗控制。另一種是電子式，由硅控整流器控制(SCR)。步進(jìn)阻抗控制是以機(jī)械的連桿，經(jīng)由踩油門(mén)踏板來(lái)傳動(dòng)以控制電阻，只有較便宜的堆高機(jī)或較少使用的場(chǎng)合會(huì)使用機(jī)械式。
　　利用電子SCR方式來(lái)做行走及舉升的控制，幾乎已完全取代機(jī)械式的控制方式。用SCR的控制非常平順，具低轉(zhuǎn)速高扭力的特性，耗電量又小，因此可使作業(yè)時(shí)間加長(zhǎng)。
　　b、導(dǎo)引控制：應(yīng)用在超窄道式的移動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引。
　　導(dǎo)引控制的應(yīng)用，可使操作者在存取信道中，前進(jìn)后退時(shí)，不必注意堆高機(jī)方向是否偏斜。一般導(dǎo)引控制可分為機(jī)械式及電子式自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。機(jī)械式的系統(tǒng)是在料架信道兩邊的地板上架有導(dǎo)軌。而在堆高機(jī)的兩側(cè)則裝有導(dǎo)引滾輪。在信道內(nèi)行走時(shí)，滾輪與導(dǎo)軌直接接觸以導(dǎo)引車(chē)輛前進(jìn)。
　　一般信道長(zhǎng)度較短時(shí)，使用機(jī)械式方式較為經(jīng)濟(jì)，且較易安裝及維護(hù)。如信道長(zhǎng)度較長(zhǎng)或堆高機(jī)數(shù)量較多時(shí)，使用導(dǎo)線式電子導(dǎo)引系統(tǒng)會(huì)較經(jīng)濟(jì)。此系統(tǒng)是在信道內(nèi)，挖一個(gè)淺溝，埋入導(dǎo)線并覆上樹(shù)脂的接著劑，以保持地板的平整。
　　導(dǎo)線會(huì)由一驅(qū)動(dòng)單元作動(dòng)發(fā)出低頻的信號(hào)，由堆高機(jī)上的感應(yīng)器接收，并譯碼此信號(hào)，以控制堆高機(jī)的行走方向。大部份的系統(tǒng)使用兩個(gè)感應(yīng)器接收單元，分別在堆高機(jī)的前后兩端，以控制前進(jìn)后退，動(dòng)作較確實(shí)，另有只單一感應(yīng)器，只能做單方向的導(dǎo)引，較不實(shí)用。
　　導(dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)很容易做路線變更，只需重新鋸開(kāi)一線槽，埋入導(dǎo)線即可。此系統(tǒng)也應(yīng)用到工廠的其它區(qū)域做車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)引。導(dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)的最大好處就是可讓操作員集中注意力于存取及揀取的作業(yè)，而不必花精神在方向的控制上，而且很安全，多有連鎖功能(Interlock)，以隨時(shí)停止堆高機(jī)。在選擇導(dǎo)引系統(tǒng)，除了堆高機(jī)數(shù)量及信道長(zhǎng)度的因素外，尚需考慮堆高機(jī)及接受器，驅(qū)動(dòng)裝置的成本。